Desde el laboratorio: Transferencia precisa entre dos cintas transportadoras - funcionamiento sincronizado controlado electrónicamente

Actualmente estamos trabajando en una instalación de prueba a petición del cliente: la tarea consiste en transferir con precisión entre dos cintas transportadoras mediante un funcionamiento sincronizado controlado electrónicamente. Debido a la anchura de transporte necesaria, cada cinta transportadora debe tener dos carriles.

Las dos cintas transportadoras están equipadas con motores independientes y se configuran mediante un adaptador de programación para controladores de movimiento (Dr. Fritz Faulhaber GmbH & CO. KG). Con un convertidor analógico / de frecuencia programable conectado adicionalmente (Motrona GmbH), las dos cintas transportadoras pueden controlarse simultáneamente a través de un PC.

Los accionamientos se programan primero con el software "Faulhaber Motion Manager". En la configuración del accionamiento, ajustamos el modo de funcionamiento a «funcionamiento con motor paso a paso». Si se pueden medir desviaciones de velocidad entre las dos cintas transportadoras (por ejemplo, debido a cintas transportadoras diferentes), estas desviaciones se pueden igualar primero ajustando el ancho de paso y el número de pasos.

A continuación, las cintas transportadoras se ponen en marcha introduciendo la señal analógica deseada, que se aplica de forma sincrónica a ambas cintas transportadoras. Una frecuencia de 0 significa parada, un valor de 5 corresponde a una frecuencia de 5.000 Hz y, por tanto, a una velocidad del 50 %.

Muchas tareas de transporte complejas pueden realizarse con el funcionamiento síncrono controlado electrónicamente, por ejemplo, el hueco entre las dos cintas transportadoras ofrece posibilidades para la instalación de barreras (ligeras), topes, pinzas, etc.

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