В настоящее время мы работаем над испытательной установкой по заказу клиента: задача состоит в точной передаче груза между двумя ленточными конвейерами с помощью синхронизированного электронного управления. Каждая конвейерная лента должна иметь две дорожки из-за требуемой ширины транспортировки.
Обе конвейерные ленты оснащены отдельными двигателями и конфигурируются с помощью адаптера программирования для контроллеров движения (Dr. Fritz Faulhaber GmbH & CO. KG). С помощью дополнительно подключенного программируемого аналогового/частотного преобразователя (Motrona GmbH) можно одновременно управлять двумя ленточными конвейерами через ПК.
Сначала приводы программируются с помощью программы «Faulhaber Motion Manager». В конфигурации привода мы устанавливаем режим работы «работа шагового двигателя». Если можно измерить отклонения скорости двух ленточных конвейеров (например, из-за разных лент), эти отклонения можно сначала выровнять, установив ширину шага и количество шагов.
Затем конвейерные ленты запускаются путем ввода требуемого аналогового сигнала, который подается синхронно на обе конвейерные ленты. Частота 0 означает остановку, значение 5 соответствует частоте 5 000 Гц и, следовательно, скорости 50 %.
Благодаря синхронной работе с электронным управлением можно реализовать множество сложных транспортных задач, например, зазор между двумя ленточными конвейерами позволяет устанавливать (легкие) барьеры, ограничители, захваты и т. д.
